Думаю что в отличие от поиска внеземных цивилизаций, европейцы имели перед собой достаточное число примеров _не_ более сильного оппонента.
Ну и дата - таки Генри Навигатор 1394-1460, Колумб 1492.. Васко да Гама - 1496....
16 век - это уже хвостик всего процесса...