я как-то исчерпался с объяснениями, сорри. Не знаю что ещё придумать. Повторюсь ещё раз:

Сапог закрытый конечно, но широкий - достаточно широкий чтобы пролезла нога. И всё равно какая нога 42го, скажем, размера - хоть толстяка, хоть худого парня. Во всяком случае я не помню чтобы солдатские сапоги разнились как-то по "полноте". Поэтому сапог на ноге сидит неплотно по определению. А всё что сидит неплотно на ноге - при ходьбе движется относительно ноги и ногу натирает. Портянка же наматывается на ногу таким образом чтобы сидеть плотно на ноге, не двигаясь и не натирая.
Если в сапогах не делать марш броски, то можно одевать и носки. Это та же разница как между хождением на работу в свободных туфлях или походом, где ботинки плотно затягиваются на ноге и где к тому как они сидят на ноге предъявляются намного более высокие требования.
Когда с сапогов перешли на ботинки со шнуровкой - необходимость в портянках конечно отпала, это такой же анахронизм как и сами сапоги.