интересная мысль

А были ли такие походы? Чтобы совсем войной и совсем в неизвестность?
Мне кажется, в походах по земле на восток было более-менее известно, куда шли - рассказы одиночных путешественников, торговые контакты итд.
А на запад через океан, в настоящую неизвестность - так Колумб и не с армией плыл, а торговать/искать золото/что там еще было в Индии. Это когда выяснилось, что у индейцев луки да стрелы да нет ни колес ни лошадей - началось. Думаю, если бы первые экспедиции обнаружили условный Нью-Йорк с береговой охраной, то ни о какой конкисте не было бы и мыслей.

Мне кажется, что бенефиты завоевания новых земель превышали какие-то там страхи. Да и люди особо не задумывались о том, что кто-то может быть сильнее их.

кто-нибудь озвучивал страх
--------- кто-нибудь прoяBлял, Выражал страх

Времена дерзкие чередовались с временами смирными.
Были в Китае и на Руси времена, когда было неприлично (ибо неразумно) монархам даже путешествовать,
- а прилично было поручать дерзости и прочие нецарские дела непомазанникам.
В дерзкие же времена во избежание неприятных сюрпризов брали предосторожность: молились на дорогу. Бог-то не выдаст.
...Экскурсы в неведомое были и иного рода. В 20 веке физики расщепляли атом и в какой-то момент - заопасались, что выйдет худо.
Худо - от партнёров из мин-ва обороны с их волей к победе ("мы за ценой не постоим").
И второе худо - от собственно цепной реакции: остановится ли?
Как оказалось впоследствие, без худа первого рода не обошлось (август 1945, сентябрь 2001...); второе же оказалось ложной тревогой.

Относительно современный, мне кажется. "Первый контакт" Лейнстера вышел в 1945-м.